单项选择题

工件坐标是相对于（）设定的偏移坐标系

A.基座标
B.工具坐标
C.大地坐标
D.法兰坐标

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热门 试题

单项选择题
6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）

A.工具中心点
B.工具重心点
C.工具任一点
D.工具与法兰对接的中心点
多项选择题
‍以下哪些是ABB工业机器人可以选择的标准I O板？（）

A.DSQC653
B.DSQC651
C.DSQC652
D.DDSQC355A&DSQC377A
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