单项选择题

PLC的通信包括PLC之间、PLC与（）以及PLC与其他智能设备的通信。

A.交换机
B.路由器
C.变送器
D.上位机

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单项选择题
PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于()，其输出由PID指令控制。

A.自动模式
B.闭合状态
C.开路状态
D.工作模式
单项选择题
在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。

A.采样周期
B.比例增益
C.工作电压
D.工作频率
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