多项选择题
A、工作中突然发生故障，使用紧急停机开关停机； B、严禁在瞬间对各驱动装置做正、反转的操作； C、俯仰、行走、回转限位开关只用作故障应急停机； D、悬臂架头部即使积煤太多，也禁止人员清理。
A、齿轮轮齿折断； B、齿轮磨损； C、键损坏，齿轮在轴上跳动； D、齿轮有划痕。
A、密封环损坏； B、减速器壳体变形； C、连接螺栓松动； D、轮齿磨损。