多项选择题
A.柔性卡盘的工作方式为：气动打开，弹性夹紧B.柔性卡盘的定位方式为：过定位C.柔性卡盘常与托板、拉钉一起使用D.柔性卡盘可以直接装夹工件
A.同轴度B.尺寸C.垂直度D.圆跳动
A.工程自动化B.精度高C.重复性好