单项选择题

在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（）

A、等速运动
B、等加速等减速
C、余弦加速度

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单项选择题
在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的对边，得（）.

A、曲柄摇杆机构
B、双曲柄机构
C、双摇杆机构
单项选择题
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。

A、牵连瞬心；
B、绝对瞬心；
C、相对瞬心。
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