随着汽车技术的发展和客户对于驾驶舒适性越益追求，荣放配备了自适应雷达定速巡航系统，科技化的配置，提升了驾驶的舒适性和安全性；以下关于自适应雷达定速巡航系统描述正确的是哪一项？（）

A.当前方无车辆时，按照正常设定速度行驶
B.当前方出现车辆时，如果对方车辆的速度小于主车，DRCC对主车开始减速控制，确保辆车的距离为所设定的安全距离
C.当两车之间的距离等于安全车距后，与对方车辆以相同的车速行驶
D.当前方的车辆发生移线，或主车移线行驶使得主车前方又无行驶车辆时，DRCC系统将对主车进行加速控制，使主车恢复至设定的行驶速度