多项选择题

X20集成安全PLC系统具有哪些特点()

A.过程安全时间可以与硬接线相媲美
B.实时安全总线,完全独立于现场总线的安全措施
C.安全PLC可与和常规PLC按需组合、即插即用
D.分布式的安全技术,可重用现有的系统架构;智能安全响应,不影响机器同步,可以避免误操作故障