多项选择题
A.铰链四杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.导杆机构 D.双曲柄机构 E.双摇杆机构 F.曲柄滑块机构
A.几何滑动 B.弹性滑动 C.轴承摩擦 D.啮合摩擦
A.滚动摩擦 B.啮合摩擦 C.弹性滑动 D.轴承摩擦