单项选择题

PID控制器是一种（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

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单项选择题
根轨迹法出射角公式为（）

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
根轨迹法是一种（）

A.解析分析法
B.时域分析法
C.频域分析法
D.时频分析法
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