单项选择题

视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可以利用到光束平差（bundleadjustment）方法。

A.正确
B.错误
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单项选择题
三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
A.正确
B.错误
单项选择题
《红楼梦》第五十四回探春管家，（）为了争二十五两银子辱骂探春。
A、贾环
B、芳官
C、赵姨娘
D、晴雯
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