单项选择题
当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时,为了满足稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为()
A.A B.B C.C D.D
A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节
A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变
A.高 B.低 C.中等 D.零
A.零阶 B.一阶 C.二阶 D.三阶