单项选择题

汽车在行驶中,当驾驶员发现紧急情况,从想停车开始到右脚踏在制动板上将要踩下之前为止,所需时间称为( )时间。

A.驾驶员反应
B.制动系反应
C.制动协调
D.持续制动