问答题

小明一家要过一座桥，天已经黑了，所以必须有灯。小明、小明弟弟、小明爸爸、小明妈妈及小明爷爷过桥的时间分别是1秒、3秒、6秒、8秒、12秒。且每次只能过两人，过桥的速度以最慢的速度为准，而且灯点燃的时间只有30秒。请问小明一家过桥至少需要多少秒？

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