试根据刑法规定，简述犯罪未遂的成立条件和理论分类。

【参考答案】

正确答案：犯罪未遂是故意犯罪的停止形态之一。 《刑法》第23条第1款规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而......

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