如图，一长为2l的轻杆两端固定有A、B两个小球，A球质量为2m，B球质量为m，整个系统可绕通过杆中点O的水平光滑固定轴在铅直平面内自由转动，先使系统处于水平静止状态，然后释放任其自由转动。求：

杆摆到铅垂位置时系统的角速度ω大小；

【参考答案】

系统机械能守恒，设小球在初始位置时重力势能为0，有


得到小球速度

得到小球角速度即系统角速度