单项选择题

步进电动机转速主要取决于( )。

A．电脉冲的总数
B．电脉冲的频率
C．电流的大小
D．电压的高低
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单项选择题
CNC装置用于数字控制的信息处理流程是( )。
A．输入→译码→预处理→插补→位置控制
B．输入→译码→预处理→位置控制→插补
C．输入→预处理→译码→位置控制→插补
D．输入→预处理→译码→插补→位置控制
单项选择题
工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。
A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座
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