单项选择题
已知系统的微分方程为
，且初始条件为c(0)=-1，c(0)=0，则系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为 。
A.1-4e-t+2e-2t
B.1-4et+2e-2t
C.4e-t+2e-2t
D.t-4e-t+2e-2t
B.1-4et+2e-2t
C.4e-t+2e-2t
D.t-4e-t+2e-2t