多项选择题

一般数控机床主轴伺服系统主要对( )进行控制。

A．功率
B．机械位移
C．角度
D．速度
E．转矩
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单项选择题
下列叙述中，不正确的是( )。
A．开环数控机床不带位置检测反馈装置
B．半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C．闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D．半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头
单项选择题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用( )的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
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