关于被动控制的说法，错误的是( )。

A．是从计划的实际输出中发现偏差，通过对产生偏差原因的分析，研究制定纠偏措施，以使偏差得以纠正，工程实施恢复到原来的计划状态，或虽不能恢复到计划状态，但可以减轻偏差的严重程度
B．被动控制是一种后反馈控制
C．被动控制仍然是一种有效的控制
D．被动控制也是一种十分重要而且经常运用的控制形式