单项选择题

半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滚动如图示。已知轮心C的速度为
、加速度为


将圆轮的惯性力系向轮心C点简化时,其主矢
和主矩
的数值分别为______。 A.
B.
C.
D.