某桥梁工程的施工项目经理部对投入施工现场的劳动力采用专业分工作业组合形式，在选择施工材料供应商时，采用对竞标供应商进行综合分析的方法选择了两家合格的材料供应商。在选择钻孔设备时考虑土质等因素后，选择了冲击钻机，水泥混凝土在运送时采用水泥混凝土搅拌运输车，这样可以保证混凝土不会产生离析现象，很好地保证了混凝土的浇筑质量。
[问题]
桥梁工程中的钻孔设备主要有哪几类

【参考答案】

桥梁工程中的钻孔设备主要有：全套管钻机、旋转钻机、螺旋钻机、冲击钻机、回转斗钻机和液压旋挖桩孔机。