判断题
离线编程系统中的仿真模型和实际的机器人模型之间存在误差。产生误差的原因主要是由于机器人本身结构上的误差、工作空间内难以准确确定物体(机器人、工件等)的相对位置和离线编程系统的数字精度等。
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单项选择题
5.主机遥控的正常换向逻辑条件不包括( )。 A、车令与凸轮轴位置不一致 B、必须有停油逻辑条件 C、主机转速已下降到换向转速 D、有应急操作指令
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