问答题

如下图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线,它由四段直线组成。要求:在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线;判断在哪几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击;在图示的F位置,凸轮与推杆之间有无惯性力作用,有无冲击存在。

【参考答案】

解题要点:
(1)明确位移是速度的积分,加速度是速度的微分;
(2)明确刚性冲击是由速度突变产生的,而柔性冲击是由加速度突变产生的;
(3)明确有加速度存在就会有惯性力产生。
解:由题图(a)所示推杆的速度曲线可知如下情况。
在OA段内(0≤δ≤π/2),因推杆的速度v=0,故此段为近休止段,推杆的位移和加速度均为零,即s=0,a=0,如题图(b)及(c)所示。
在AD段内(π/2≤δ≤3π/2),因v>0,故推杆为推程段...

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