下图所示一传动链，运动自轴Ⅰ输入，转速为1400r/min。若d₁＝105mm，d₂＝210mm，z₁＝25，z₂＝75，z₃＝35，z₄＝35，z₅＝25，z₆＝50，z₇＝40，k₂＝2，＝0.98，则输出轴Ⅵ的转速为（）。

A．液压马达是将液体压力能转换为旋转机械能的装置
B．液压马达可分为高速液压马达和低速马达
C．液压马达是靠封闭容积变化而工作的
D．由于液压马达与液压泵原理相同，因此两者结构也完全相同
E．液压马达是液压传动系统中的动力元件