计算题

如图8所示的轮系中，设已知各齿轮的齿数为z₁=20，z₂=40，z₃=15，z₄=60，z₅=18，z6=18，z₇=1，z₈=40，z₉=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n₁=100r/min，试求齿条10的线速度的大小和移动方向。

【参考答案】

由图知该轮系为含有空间齿轮的定轴轮系，已知齿轮1的转向后，可用画箭头的方法求出各轮的转向，见图4所示。
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