阅读杜甫《蜀相》一诗，然后回答问题。
丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。 如何理解“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心”两句

【参考答案】

蜀先生刘备曾三顾茅庐，向诸葛亮请教平定天下的大计，诸葛亮出山后，尽力辅佐先生和后主两朝君主，鞠躬尽瘁。