单项选择题

图中所示为四种常用电子调节器的过渡过程特性曲线图。 图中Uk为调节器输入，Uc为调节器输出。题中R0、R1、R2、C0、C1、C2为电子调节器线路中的电阻和电容。

图a过渡过程特性曲线对应的调节器名称是（），代表符号是（）。

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