单项选择题

刚体作定轴转动时，其角速度～和角加速度e都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是( )。

A．( ε＞0为加速转动
B．( ω＜0为减速转动
C．( ω＞0、ε＞0或ω＜0、ε＜0为加速转动
D．( ω＜0且ε＜0为减速转动
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单项选择题
半径为R的圆盘以匀角速ω沿水平面滚动而无滑动，AB杆的A端与圆盘边缘铰接，其月端在水平面上滑动。在图4-74所示位置时，AB杆B端的加速度大小aB为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D
单项选择题
一点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量v与加速度矢量a的关系是( )。
A．( V⊥a
B．( v∥a
C．( V与a既不平行，也不垂直
D．( v与a间的夹角随时间和位置而变
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