多项选择题
机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由( )等组成。
A.驱动器
B.传动机构
C.机器人臂
D.关节
E.编码盘
F.电源
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多项选择题
焊接生产过程中产生的( )严重地危害着焊工及技术人员的安全和健康。
A.有毒气体
B.有害粉尘
C.弧光辐射
D.高频电磁场
E.噪声
F.射线
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多项选择题
对自动控制系统性能的基本要求有( )。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.振动性
E.输入量
F.输出量
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