问答题

张某是画家，刘某是图画爱好者，两人是好朋友。平日里，张某常常作画赠与刘某。几年下来，刘某收藏张某赠画已经近百幅。后来，刘某精选其中的35幅画，以《张某画册》命名出版。张某得知后，认为刘某没有经过自己的同意，便将自己相赠的画予以出版，侵犯了自己的著作权。刘某则认为，既然张某已经将画赠与自己，自己便取得包括处分权在内的所有权。《张某画册》中收集的35幅画，原封不动地均以张某名义出版，不发生侵犯著作权问题。问：
(1)刘某是否侵犯了张某的著作权为什么
(2)刘某的行为属于什么性质