单项选择题

下列叙述中，不正确的是( )。

A．开环数控机床不带位置检测反馈装置
B．半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C．闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D．半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头
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单项选择题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用( )的控制方式。
A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制
单项选择题
CNC装置用于数字控制的信息处理流程是( )。
A．输入→译码→预处理→插补→位置控制
B．输入→译码→预处理→位置控制→插补
C．输入→预处理→译码→位置控制→插补
D．输入→预处理→译码→插补→位置控制
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