问答题

××市某电信综合楼项目工程于2006年2月22日开工建设。发包方为××市××电信局，总承包方为A市××建筑安装公司(一级资质)，××建筑公司作为A市××建筑安装公司的联营单位，参加了工程施工。监理单位为B市××建筑监理公司。该综合楼的主体结构于2007年10月29日封顶，工程基本竣工时间为2008年12月30日。2009年A市××建筑公司的施工人员相继撤离现场。2009年3月5日，××市××电信局与A市××建筑公司另行签订了12万元的零星收尾工程的《工程施工协议》，该建筑公司留少量人员作工程收尾工作。2009年6月20日6时30分许，A市××建筑公司装潢组丁某等3人乘坐电动升降吊篮(该吊篮的型号为ZLD63L/63，屋面挑梁配重重量为100kg )在综合楼外檐更换一块中空玻璃，在工作过程中，吊篮失去平衡，导致吊篮下滑倾斜，造成丁某等3人从约距地面60m高度的吊篮中滑出，坠落地面，当场死亡。
根据以上情况，回答下列问题：
事故发生的原因是什么