多项选择题

阶跃给定信号响应指标包含( )等。

A．响应时间
B．动态响应偏差带
C．动态调节时间
D．调节时间
E．动态偏差面积
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多项选择题
电气传动三闭环控制系统一般由( )构成。
A．内环
B．外环
C．控制内环
D．控制外环
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可编程序控制器PLC是一种专用的工业控制装置，硬件系统通常由( )组成。
A．主机系统
B．输入输出扩展部件
C．内部设备
D．外部设备
E．控制器
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