单项选择题

如图所示，圆柱C在地面上作纯滚动，通过销钉A带动连杆AB运动，若圆柱半径为R，柱心的速度为u(匀速)，α=30°，则在图示位置B点的速度和加速度分别是______。
   

    A．
    B．

    C．
    D．

 

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