当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其 速度瞬心在 上。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　　　　　　　来求。

【参考答案】

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于无穷远处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点上。组成兼有相对滚动和滑动的平面......

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