多项选择题

与其他代议制度相比较,以下哪些为人民代表大会制度的特点( )

A.人民代表大会制度的目标是规范国家权力和保障公民权利
B.人民代表是全职代表
C.人民代表大会在国家机关体系中居于最高地位,其他机关由它产生
D.人民代表大会常年存在,不需要另设常设机关