单项选择题
刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O1O2=BD=a,O1B=O2D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,A点速度的大小和方向有()。
A.v=40cm/s,v⊥O1B,指向斜上 B.v=40cm/s,v⊥O1B,指向斜下 C.v=40cm/s,v⊥AB,指向朝左 D.v=40cm/s,v⊥AB,指向朝右
A.-2 B.0 C.2 D.12
A.n-i B.n-i+1 C.n-i-1 D.n+i-1