单项选择题

刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O1O2=BD=a,O1B=O2D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,A点速度的大小和方向有()。

A.v=40cm/s,v⊥O1B,指向斜上
B.v=40cm/s,v⊥O1B,指向斜下
C.v=40cm/s,v⊥AB,指向朝左
D.v=40cm/s,v⊥AB,指向朝右