单项选择题

下图中的4个工业机器人， 代表的是球坐标式机器人。

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单项选择题
某设备已是第三次大修理，其修理复杂系数为15，单位修理复杂系数的设备计划大修理成本为360元 R；该设备单台设备的计划大修理费用为( )。
A.5400元 　
B.5670元 　
C.6210元 　
D.6484元
单项选择题
组合机床自动线可以分为 两大类。
A.卧式和立式
B.刚性自动线和柔性自动线
C.托盘搬运式和机器人搬运式
D.直接输送式和间接输送式
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