单项选择题
如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成，它们都在图示平面内运动。已知曲柄O1A以匀角速度
rad/s绕轴朝逆时针方向转动，O1A=O2B=15cm，O1O2=AB，半圆形平板的半径
cm，O1与O2位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度aCD为（）。
A．aCD=30cm/s2，其方向铅直向上
B．
，其方向铅直向上
C．aCD=30cm/s2，其方向铅直向下
D．，其方向铅直向下
单项选择题
如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成，它们都在图示平面内运动。已知曲柄O1A以匀角速度rad/s绕轴朝逆时针方向转动，O1A=O2B=15cm，O1O2=AB，半圆形平板的半径cm，O1与O2位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度aCD为（）。
A．aCD=30cm/s2，其方向铅直向上
B．，其方向铅直向上
C．aCD=30cm/s2，其方向铅直向下
D．，其方向铅直向下