问答题

孙某和刘某某因琐事发生纠纷，孙某将刘某某头部打成轻伤，刘某某花去医药费2万元。刘某某报案后，公安机关依法立案侦查并对孙某采取刑事拘留的强制措施。侦查阶段，刘某某提出赔偿请求。经公安机关调解，双方达成协议，孙某一次性赔偿刘某某医药费、误工费等各项损失共计5万元整。协议签订后，孙某一次性向刘某某支付了人民币5万元。后该案侦查终结、移送审查起诉，人民检察院向人民法院提起公诉。提起公诉后，刘某某认为其所获赔偿款偏低，遂向人民法院提起附带民事诉讼。对刘某某提起的附带民事诉讼，人民法院决定立案受理，并将刑事部分交由刑事审判庭审理，附带民事部分交由民事审判庭另行组成合议庭审理。经审理查明孙某在犯罪时尚不满16周岁，人民法院遂在对孙某作出无罪判决后，告知刘某某需另行提起民事诉讼。
[问题] 本案中，人民法院存在哪些程序错误