下列案件既属于自诉案件又可以适用简易程序的是( )。

A．简易程序应该由审判员一人独任审判，但适用简易程序的案件不能由人民陪审员独任审判
B．适用简易程序，人民检察院可以不派员出庭
C．简化法庭调查和法庭辩论程序，被告人自愿认罪，并对起诉书所指控的犯罪事实无异议的，法庭可以直接作出有罪判决
D．简易程序在必要时可以变更为普通程序

A．威胁的内容不同，抢劫罪的威胁只是对被害人的人身健康或生命实行暴力威胁；敲诈勒索罪的威胁则比抢劫罪广泛，除对被害人的健康与生命威胁外，还有毁坏财物的威胁和揭发隐私等其他形式的威胁
B．威胁的方式不同。抢劫罪只能面对被害人进行直接威胁；而敲诈勒索罪可以面对被害人直接进行，也可以不当面对被害人进行威胁
C．威胁的强度不同，抢劫罪直接以暴力进行威胁；敲诈勒索则一般不采用暴力的形式，因而敲诈勒索罪威胁的强度相对弱一些
D．威胁的目的不同。抢劫罪的目的是为了索取钱财；而敲诈勒索罪的目的不限于钱财