设一计算机系统有输入机一台、打印机两台。现有A、B两道程序同时投入运行，且程序A先开始运行，程序B后运行。程序A的运行轨迹为：计算50ms、打印100ms、再计算50ms、打印100ms、结束。程序B的运行轨迹为：计算50ms、输人数据80ms、再计算100ms、结束。要求：(1)用图画出这两道程序并发执行时的工作情况。(2)说明在两道程序运行时，CPU有无空闲等待若有，在哪段时间等待为什么会空闲等待(3)程序A、B运行时有无等待现象在什么时候发生等待现象