单项选择题

[2006年，第56题]细杆AB由另二细杆O 1 A与O 2 B铰接支撑，O 1 ABO 2 并组成平行四边形(图4．7．3)。杆AB的运动形式为( )。

A．平行移动
B．绕点O 1 的定轴转动
C．绕点D的定轴转动(O 1 A∥CD，AC=CB)
D．圆周运动
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单项选择题
图4．9-2所示均质细直杆OA长为l，质量为m，以ω的角速度绕点O作定轴转动，则杆OA的动量大小为（）。

A．mlω
B．mω
C.
D.
单项选择题
[2006年，第55题]半径为r的圆盘以其圆心O为转动轴，角速度为ω，角加速度为α。圆盘上点P的速度vp，切向加速度apt与法向加速度apn的方向如图4．7-2所示，它们的大小分别为( )。
A．v p =rω，a pt =rα，a pn =rω 2
B．v p =rω，a pt =rα 2 ，a pn =r 2 ω
C．v p =r／ω，a pt =rα，a pn =rω 2
D．v p =r／ω，a pt =rα 2 ，a pn =rω 2
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