阅读以下说明，根据要求回答下列问题。
[说明]
某公司网络的Internet接入方式如图1所示。


图1 某公司网络拓扑结构示意图 如果公司内网PC1不能访问Internet，使用ping命令检查到网关192.168.0.1的连通性时得到的结果如图4所示，请分析问题所在。

图4 ping命令系统返回信息

【参考答案】

PC1与192.168.0.1协商失败，两者无法建立通信(或路由器R1可能对ping操作启用了IPSec加密功能，PC1......

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