多项选择题

某工厂有一台6000V、1400kW异步电动机，生产过程中易发生过负荷，单相自然接地电流小于5A，需设置的继电保护装置有( )。

A．电流速断保护
B．单相接地保护
C．过负荷保护
D．失步保护
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单项选择题
关于二阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是( )。
A．二阶闭环调节系统属于无差调节系统
B．二阶闭环调节系统存在跟踪误差
C．静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统
D．二阶闭环调节系统不存在跟踪误差
单项选择题
直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下的起调时间为输出量( )的时间。
A．第二次到达稳态值
B．第一次进入稳态值的-1%
C．第一次到达稳态值
D．第一次进入稳态值的-2%
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