不定项选择

1998年夏季长江发洪水,临长江的某市,市张某为救助自家和邻居被骤然到来的洪水所困的物,未经刘某同意,使用了刘某的小船。事后,刘要求张某支付使用费不得,为预防张某离开后无查找其下落,遂扣下张某的一辆摩托车。 刘某的行为是:

A.自助行为
B.紧急避险行为
C.正当防卫行为
D.侵权行为