从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念。

【参考答案】

从时域特性来讲，系统的相对稳定性就是系统的特征根在 s 平面的左半平面且与虚轴有一定距离的情况。系统所有特征根均位于虚轴......

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