问答题
选图中各子系统辅助变量为状态变量，写出图所示系统的状态方程及输出方程。
【参考答案】
解 设三个子系统
的辅助变量即输入分别为X
1
(s)、X
2
(s)和X
3
(s)，则由框图可得
相应地，有
即
状态方程为
输出方程
解 设三个子系统
的辅助变量即输入分别为X
1
(s)、X
2
(s)和X
3
(s)，则由框图可得
相应地，有
即
状态方程为
输出方程