单项选择题
如图所示，主动轮A半径为
，转动惯量为
，绕定轴
转动，从动轮B半径为
，转动惯量为
，绕定轴
转动，两轮之间无相对滑动，若知主动轮受到的驱动力矩为M，两轮之间的摩擦力为
，则下列描述错误的是（ ）
A．对A用转动定律有：
B．两轮的角加速度相等，即：
C．两轮的切向加速度相等，即：
D．对B用转动定律有：
B．两轮的角加速度相等，即：
C．两轮的切向加速度相等，即：
D．对B用转动定律有：