单项选择题

下列不属于PLC作用的是( )。

A．负责输入输出处理、程序解算、通信处理
B．接受来自零件加工程序的开关功能信息
C．机床操作面板上的开关量信号及机床侧的开关量信号，进行逻辑处理
D．完成输出控制功能，实现各功能及操作方式的连锁
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单项选择题
工业机器人运动自由度数一般( )。
A．不能确定
B．可无限调整
C．小于6个
D．大于6个
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A．加减速
B．点位控制
C．间歇控制
D．断续工作区
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